domingo, 7 de febrero de 2010

Carro Limpiador (Roboclean)


Después de varias pruebas decidí empezar de cero con el proyecto. Demás esta decir que acá en Argentina el “Roboclean“, no existe.

Como no quería destrozar ningún auto de slot elegí usar mecánica de lo que aquí se llama slot Americano, que algunos materiales me
han quedado de mi época de juventud.

El primer tema a resolver era la tracción, quería que tenga una marcha lo mas lenta posible pero a la vez con fuerza,
ya que tiene que empujar el sistema limpiador arrastrando sobre la pista. Con un conjunto de coronas y piñones armé sobre un tubo rectangular
de aluminio una especie de caja para la desmultiplicación del motor, el cual tiene 14000 vueltas.

El chasis lo construí con una “U” de aluminio de 40mm de ancho, calando y agujereando los pasos necesarios para el montaje.


Luego de montar las ruedas el último paso era desarrollar el elemento principal por el cual comencé esta historia.

Primero había que tomar la decisión de donde colocarlo, en principio hay tres opciones,
En el centro del chasis, que arrastre ó que lo empuje. La última opción me pareció la mas adecuada ya que las otras dos podía
levantarme la cola y no dejar que traccione.

El sistema es simple, utilicé una barra de aluminio de 4mm x 12mm que tenia, la idea era una especie de “secador de piso” de unos
50mm de ancho al cual le realice un sistema de suspensión a resortes por cualquier imperfección que el circuito tuviera.

Además para reforzar el contacto del limpiador sobre la pista le coloqué un imán regulable y un plomo para contrapeso.

El material que utilizo para limpiar es estropajo verde de cocina cortado un poco más grande que la base (esto es para que no se enganche)
y pegado con cola termo fusible.

También se puede utiliza fieltro que es ideal para utilizar con gasolina de encendedores y es menos abrasivo.


El funcionamiento creo que no hace falta comentarlo, pero por si acaso, se pone unas gotas de gasolina para encendedores o WD40, se coloca sobre la pista y se deja que de unas cuantas vueltas (en el caso de una pista digital el carro anda solo).


Sólo me queda carrozarlo pero la verdad que estoy pensando en algo raro, no sé, quizás me meto en otro rollo.

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